連山動力科技有限公司是一家专注于智能消防机器人技术的创新型企业。
这些机器人装备有先进的传感器和人工智能算法，
能够自主导航、识别火源、评估火势，并执行精准的灭火操作。
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机器人通过结合激光雷达、毫米波雷达与视觉传感器等多种信息源，实现精准的自主路径规划与导航，可在各类复杂环境下自主规划路径、导航并执行巡检任务，定位精度达厘米级；搭载多模态传感器（红外热成像、声纹监测模块、高精度气体检测仪等）与AI视觉算法，从光、温、声、气体等多维度指标实时监测并预警险情。不仅能快速识别设备运行状态、表计读数，还能敏锐察觉温度异常、机械异响、气体泄漏及烟雾噪声等潜在故障隐患，识别准确率超 95%。
支持数字孪生平台统一管理，操作人员可远程操控机器人行动，并实时获取现场高清视频与监测数据。其搭载的大容量电池及高效能源管理系统，保障长续航，还支持自动充电，极大提升巡检效率，降低人力成本与安全风险。产品可广泛应用于电力、能源、铁路、地铁等行业的机房、变配电等场所，提升巡检效率，优化运维管理。
智能灭火机器人融合多种前沿技术，聚焦专业化消防作业场景。融合事件相机+双目相机+多传感器研发高准确性火源识别模型，可快速分析火势、火灾类型。其配备视觉伺服电机控制的消防炮，支持水、泡沫、干粉等多介质切换，实现远程遥控灭火和一键自动瞄准灭火。在接收到火情指令后，凭借高精度毫米波雷达与 空间定位系统，可自主规划最优路径，迅速导航至起火点，同时在行进过程中持续采集并实时回传现场火情动态数据，为安全员提供更全面的决策依据。当消防控制中心的安全员通过人机交互终端完成火情研判后，依托机器人内置的应急响应系统，一键下达灭火指令。该机器人主要应用于石化、燃气等易燃易爆场所、大型仓库与工厂以及隧道、地铁等地下建筑，可代替消防员进入危险环境执行关键任务，提高救援效率，保障消防员生命安全。
巡检消防一体化机器人是基于自主巡检、智能预警、决策响应及精准处置的一体化系统，突破传统消防装备依赖人工经验的局限性，实现“识别-定位-灭火”全流程自主化。巡检消防一体化机器人可进行全天候自主巡逻，并与智慧消防系统联动，实现火灾的早期预警和快速响应。日常巡检模式监测环境状态，火情触发后自动切换至灭火模式，即刻通过无线通信模块，向消防控制中心实时报警，并迅速申请灭火授权。其内置的火情分析软件、火源识别系统，实现对火源的类型分析、实时功率计算和精准空间定位，采用高精度伺服电机驱动水炮，结合射流轨迹预测模型与视觉伺服反馈，实现水炮闭环控制，助力机器人以更高效、更科学的方式完成灭火任务。
轨道式智能巡检机器人基于工业控制、多传感器融合、物联网、大数据及 AI 技术自主研发，主要用于替代人工对各行业通信、信号、大数据信息机房等进行巡检作业与管理。该机器人可提供自主巡检作业、远程故障指导、人员识别及行动跟踪、智能读取设备状态、大数据分析辅助运维等功能，有助于提升巡检工作效率，优化巡检策略及应急响应处置，进而提高整体运管水平。其具备 360° 全视角，可消除监控死角，能自主执行任务，场景设置灵活，并拥有智能入侵报警跟踪功能，可准确判断设备状态。前端搭载方式自由，可按需定制方案，防护性能完备，满足电气安全要求。产品广泛应用于铁路、地铁、电力、能源等通信 / 信号 / 信息机房、变配电、大数据等无人值守机房，以及高辐射、强磁场、重污染及对环境有无菌要求的场所，为相关行业的设备稳定运行和安全管理提供有力支持。
火情分析软件运用先进的算法和数据分析技术，对各类传感器收集的火灾相关数据进行深入分析。该软件可实时处理来自智能巡检机器人、监控摄像头、烟雾传感器、温度传感器等设备的数据，准确识别火灾的发生，并对火势大小、蔓延方向、火源类型等关键信息进行精准判断。采用光谱探测+深度学习技术，实现了对燃烧物类型1秒内快速识别分类并选择合适的灭火剂，识别准确率达98%；基于人工智能和计算机视觉，实现了基于图像的实时火源热释放功率识别。软件还能基于历史数据和实时火情，预测火势的发展趋势，为消防救援人员制定科学合理的灭火策略提供数据支持，帮助其提前规划救援路径，合理调配救援资源，有效提高灭火救援的效率和成功率，保障人民生命财产安全。
自动瞄准软件系统基于火源定位技术和模块化水炮闭环控制技术，实现对火源的精准定位与自动瞄准，为灭火作业提供高效支持。相较于传统自动消防炮火源定位技术，本团队开创性地设计了火源检测分割算法，解决了事件相机和深度相机数据融合问题，实现了对火源燃料区的精准空间定位，定位精准度>90%。独创射流预测与视觉伺服技术，引入落点检测模型，创新轨迹修正机制，动态修正水炮射流轨迹，实现水炮闭环控制，瞄准误差小于0.1°，灭火响应时间缩短至15秒。
